二次元機械手
詳細介紹:
二次元機械手專為沖壓行業中多臺沖床連線生產實現沖壓件作定們精密移送、連續自動化作業所研發生產的自動送料、移載設備。采用高性能、日本三菱伺服馬達驅動,經精密傳動機構及搭配真空吸盤,電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式,為客戶提供可24H全天候運行,穩定可靠的設備,從而實現縮短生產節拍,提高生產效率之目的,提開客戶在同行業中具有強大的技術保障和競爭優勢。
1.驅動機構。前送行程使用進口齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。舉升機構采用拔桿凸輪式井以直線軸承輔助導引。
2.高效能的AC伺服系統。前送先用高性能運動控制系統及內建制車的AC伺服馬達以達到高性能運轉要求,并在不可預期之斷電或過載發生時,能及時停止運動機件,獲得高安全之作業環境。
3.控制。各項驅動數值已預設內建于控制器,其它各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLC中。系統具有誤送料、缺料檢知,并能在異常狀態發生時作畫面顯示。
4. 擴展性。設備可與NC 送料機、雙頭單頭積料架多軸攻牙機搭配連線使用、實現全自動化運行。
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